画像から大量のドットを検出して、格子でフィッティングする
algorithm - Detect black dots from color background - Stack Overflow
10行くらいで出来てる。
画像の位置揃えもあるので、1個1個のPSFを持ってくるのにいい
格子検出はどうやってやろう。
openCVのcamera calibration
3D calibration in OpenCV without chessboard images? - ROS Answers: Open Source Q&A Forum
tensorflow linear modelで傾きとbを出すか、
TensorFlow Linear Model Tutorial
普通にフィッティングがいいのかな。
これは備忘用